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¿QUÉ ES EL BIN PICKING?


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¿QUÉ ES EL BIN PICKING?


 

 

¿En que consiste el Bin Picking? 

Es una metodología utilizada en sistemas de Robótica Guiada por Visión (Vision Guided Robotics-VGR) en el que se seleccionan y extraen piezas amontonadas aleatoriamente en un contenedor, utilizando un sistema de visión para la localización y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación.  

 
 
 

 

Pick and Place

Es un sistema de Robótica Guiada por Visión (Vision Guided Robotics-VGR) que identifica una pieza individualizada mediante un sistema de visión, procediendo a un posterior agarre y posicionamiento mediante un sistema robótico. La función del Bin Picking es automatizar la tarea de sacar las piezas de un contenedor dispuestas aleatoriamente.

 

Este proceso consta de 4 fases:

 
 
icono-ojo
 
icono-objeto
 

Identificación visual y evaluación:

Un Sistema de reconocimiento 3D recoge y evalúa la información obtenida.

Identificación del objeto y selección:

Un software segmenta, identifica y selecciona la información sobre los elementos y sus limitaciones.

 
icono-garra

Extracción de piezas sin colisiones:

La pinza inteligente permite una extracción de
piezas sin colisiones del contenedor.

 
icono-posicionamiento

Posicionamiento del objeto:

Las partes extraídas son posicionadas con precisión en el dispositivo de procesamiento.

 
 
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F.A.Q.


F.A.Q.


  • ¿Cómo funciona?

El software InPicker está basado en un sistema de análisis de imagen 3D que permite reconocer y determinar la posición de objetos amontonados en un contenedor, pudiendo utilizar para ello diferentes técnicas de adquisición tales como estéreo pasivo, estéreo activo o triangulación laser.

A partir de este reconocimiento y de la selección del mejor candidato, el sistema determina la posición  del objeto en un espacio de tres dimensiones, guiando la pinza del robot con la orientación más precisa, para poder extraer el elemento seleccionado. En el proceso de desplazamiento del brazo del robot, el sistema tiene en cuenta la posición del contenedor y de los elementos apilados para evitar cualquier posible colisión.

 

  • ¿CON QUÉ TIPO DE PRODUCTOS FUNCIONA?

Este software está especialmente indicado para la extracción de elementos complejos. Por su singularidad dentro de los sistemas de Bin Picking a nivel mundial, permite el tratamiento de componentes con formas muy irregulares y múltiples estructuras.

Asimismo, el software de InPicker también ha sido diseñado para identificar y extraer elementos texturizados, como pueden ser cajas de cualquier tipo de producto o piezas metálicas y de plástico, permitiendo hacer el despaletizado de elementos ordenados o desordenados.   

De la misma forma, el software de Inpicker permite realizar la detección de colisiones de la garra y del robot con el retorno de trabajo, parte fundamental en las aplicaciones de Bin Picking.

 

  • ¿QUÉ TECNOLOGÍA UTILIZA?

El sistema está basado en la identificación de los objetos mediante un análisis de imagen 3D pudiendo utilizar para ello diferentes técnicas de adquisición de imagen tales como estéreo pasivo, estéreo activo o triangulación laser, compuesto por cámaras de alta definición colocadas en el cabezal del robot, que a través de la toma de imágenes sincronizadas, permiten hacer un mapa en tres dimensiones de los elementos de la escena, y seleccionar y extraer el objeto considerado como mejor candidato.

Al mismo tiempo, el sistema es capaz de reconocer por visión artificial el escenario detrabajo, lo que permite guiar al robot eliminando colisiones con los elementos del entorno, el contenedor o las propias piezas a extraer.

 

  • ¿QUÉ ELEMENTOS ROBÓTICOS SE UTILIZAN?

Se han desarrollado drivers para distintos robots que facilitan la integración del sistema tanto por parte de las ingenierías, como de los integradores de sistemas. Los robots de los fabricantes Universal Robots o ABB ya han sido utilizados hasta el momento en las instalaciones efectuadas, y actualmente se están desarrollando drivers para los fabricantes de robots más estándar del mercado.

 

  • ¿CUÁL ES EL RETORNO DE LA INVERSIÓN (ROI) DEL INPICKER?

Con una cadencia media inferior a los 8 segundos por pieza, el sistema de Bin Picking es capaz de descargar un contenedor en un tiempo muy ajustado sin error ni interrupción. La posibilidad de utilización del sistema en forma continua, durante los tres turnos de trabajo diarios, lo hacen especialmente interesante en sistemas continuos de producción.

La adquisición de una célula robótica de Bin Picking, basada en nuestra tecnología, tiene un retorno de la inversión, por tanto, muy ajustado en el tiempo, dependiendo del entorno de trabajo. La posibilidad de trabajar con robots colaborativos permite también reducir los costes relacionados con la seguridad del sistema, pudiendo disminuir los costes de vallado de la instalación, en el caso de que todo el entorno de trabajo sea realmente colaborativo.

 

  • ¿QUÉ COMPONENTES INCORPORA ESTE SISTEMA DE BIN PICKING?

El sistema de Bin Picking propuesto por INFAIMON incluye:

- Software “InPicker”

- Cabezal de Visión artificial estéreo pasivo, estéreo activo o triangulación laser compuesto por cámaras de alta definición, con las ópticas adecuadas para la aplicación.

- Sistema de Iluminación.

Este sistema BinPicking está orientado a integradores de sistemas especializados en robótica, de forma que la decisión del resto de componentes: Robot, Garra y Entorno de trabajo de la célula robotizada dependen de la aplicación concreta y de la decisión del propio integrador.

* Disponible sólo en España y Portugal
 
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Contacto


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Envíenos entre 6 y 12 de sus muestras para llevar a cabo una “demo” para certificar que InPicker es una solución 100% fiable. Asimismo, elaboraremos un test report y un vídeo enseñando cómo el sistema InPicker detecta y extrae los productos.

Si lo desea, puede llamarnos al teléfono +34 93 252 57 57 o contactarnos mediante el formulario para obtener más información:

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