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O QUE É BIN PICKING?


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O QUE É BIN PICKING?


 

 

EM QUE CONSISTE O BIN PICKING?

É uma metodologia utilizada em sistemas de Robótica Guiada por Visão (Vision Guided Robotics – VGR) em que são selecionadas e extraída peças amontoadas aleatoriamente num contentor (container), utilizando um sistema de visão para a localização e um sistema robótico para a extração e a sua posterior recolocação.

 
 
 

 

Pick and Place

É um sistema de Robótica guiada por visão (Vision Guided Robotics –VGR) que identifica uma peça individualizada mediante um sistema de visão, procedendo a um posterior agarre e posicionamento mediante um sistema robótico. A função do Bin Picking é automatizar a tarefa de extrair peças de um contentor dispostas aleatoriamente.

 

Este processo consiste em 4 fases:

 
 
icono-ojo
 
icono-objeto
 

Identificação visual e avaliação:

Um sistema de reconhecimento 3D recolhe e avalia a informação obtida.

Identificação do objeto e seleção:

Um software segmenta, identifica e seleciona a informação sobre os elementos e as suas limitações.

 
icono-garra

Extração de peças sem colisões:

A pinça inteligente permite uma extração de peças sem colisões do contentor (container).

 
icono-posicionamiento

Posicionamiento do objeto:

As partes extraídas são posicionadas com precisão no dispositivo de processamento.

 
 
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F.A.Q.


F.A.Q.


  • COMO FUNCIONA?

O software InPicker é baseado num sistema de análise de imagem 3D que permite reconhecer e determinar a posição de objetos amontoados num contentor (container), permitindo a utilização de diferentes técnicas de aquisição, tais como stereo passivo, stereo ativo ou triangulação laser.

 A partir deste reconhecimento e da seleção do melhor candidato, o sistema determina a posição do objeto num espaço de três dimensões, guiando a pinça do robô com a orientação mais precisa para poder extrair o elemento selecionado. No processo de deslocamento do braço do robô, o sistema tem em conta a posição do contentor e dos elementos empilhados para evitar possivéis colisões.

 

  • COM QUE TIPO DE PRODUTOS FUNCIONA?

Este software está especialmente indicado para elementos complexos já que é um dos sistemas Bin Picking mais singulares a nível mundial e permite o tratamento de componentes com formas irregulares e estruturas múltiplas. Além disso, o software de InPicker foi desenhado para identificar e extrair elementos texturizados, como podem ser caixas de qualquer tipo de produto ou peças metálicas e de plástico, permitindo fazer a despaletização de elementos ordenados ou desordenados.

 

  • QUE TECNOLOGIA UTILIZA?

O sistema é baseado na identificação dos objetos mediante um sistema de análise de imagem 3D permitindo a utilização de diferentes técnicas de aquisiç4ao, tais como stereo passivo, stereo ativo ou triangulação laser, composto por câmaras de alta definição colocadas no robô, que através da captura de imagens sincronizadas, permite fazer um mapa de três dimensões dos elementos da cena e selecionar e extrair o objeto considerado como melhor candidato.

Ao mesmo tempo o sistema é capaz de reconhecer por visão artificial o cenário de trabalho, o que permite guiar o robô eliminando colisões com os elementos do meio, o contentor e as próprias peças a serem extraídas.

 

  • QUE ELEMENTOS ROBÓTICOS SE UTILIZAM?

Foram desenvolvido drivers para diferentes robôs que facilitam a integração do sistema por parte das engenharias e dos integradores de sistemas.  Os robôs dos fabricantes Universal Robots ou ABB foram utilizados até ao momento nas instalações efetuadas e atualmente estão sendo desenvolvidos novos drivers para os fabricantes de robôs mais standard do mercado.

 

  • QUAL É O RETORNO DO INVESTIMENTO (ROI) DO INPICKER?

Com uma cadência média inferior aos 8 segundos por peça, o sistema Bin Picking é capaz de descarregar um contentor (container) num tempo muito pequeno sem erros nem interrupção. A possibilidade de utilização do sistema em forma contínua, durante os três turnos de trabalho diário, torna-o especialmente interessante em sistemas contínuos de produção.

A aquisição de uma célula robótica de Bin Picking, baseada na nossa tecnologia, tem um retorno do investimento a curto prazo. A possibilidade de trabalhar com robôs colaborativos permite também reduzir os custos relacionados com a segurança do sistema, podendo diminuir o valor de instalação da proteção do sistema, no caso de que todo o ambiente seja realmente colaborativo.

 

  • QUE COMPONENTES INCORPORAM ESTE SISTEMA DE BIN PICKING? 

O sistema de Bin Picking proposto pela INFAIMON inclui:

- Software “InPicker”

- Cabeçal de Visão Artificial stereo passivo, stereo ativo ou triangulação laser composto por câmaras de alta definição, com as óticas adequadas para a aplicação.

- Sistema de iluminação.

Este sistema BinPicking está orientado a integradores de sistemas especializados em robótica, de forma que a decisão do resto dos componentes: Robô, garra e ambiente de trabalho da célula robotizada dependem da aplicação concreta e da decisão do próprio integrador.

* Disponível somente em Espanha e Portugal

 

 
inpicker-components
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