Sistemas VGR de Pick & Place: Visión artificial para el guiado de robots
InPicker es una solución universal de Pick & Place basada en un sistema de Robótica Guiada por Visión (VGR) que permite identificar y definir con precisión la posición de cualquier elemento en el espacio para su posterior recolección y traslado a un punto de destino mediante un sistema robotizado.
El proceso de Bin Picking en 7 pasos
InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
Tras seleccionar la pieza más adecuada, el robot la extrae de forma precisa y segura.
InPicker está especialmente indicado para todo tipo de soluciones de Picking de elementos complejos, con formas irregulares y múltiples estructuras.
Robots compatibles con nuestra tecnología
Con URCap podrás configurar en pocos minutos y de forma interactiva el programa de tu robot para realizar tareas de Bin Picking.
InPicker optimiza la operativa de los procesos de producción en diferentes industrias, mejorando la competitividad y la calidad de estos procesos.
Nuestros clientes nos avalan
Como miembro de STEMMER IMAGING AG, la empresa INFAIMON es una multinacional dedicada en exclusiva a la visión artificial y a la tecnología de análisis de imagen desde hace más de 25 años.
En continua expansión, dispone de oficinas en España, Portugal, México y Brasil, dando servicio también a otros países de América Latina.
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