POR QUÉ
InPicker

Optimización operativa de los procesos de producción

En la industria actual, la automatización y la robotización son partes esenciales de los procesos productivos. Un parte esencial de la fábrica del futuro es la automatización completa de los procesos y la adaptación de dicha automatización a los nuevos entornos industriales más dinámicos y flexibles.

Los sistemas de Robótica Guiada por Visión o VGR (siglas que corresponden a su nombre en inglés Vision Guided Robotics) destacan por su flexibilidad y por disponer de un alto grado de adaptabilidad que permiten desarrollar aplicaciones más versátiles. Estos sistemas, son especialmente útiles en los procesos de producción automatizados, donde es necesaria una gran precisión en el control y guiado por visión de los robots. Entre las aplicaciones VGR más exigentes destaca el Random Bin Picking, que consiste en seleccionar y extraer (pick) piezas distribuidas aleatoriamente (random) dentro de un contenedor (bin), utilizando un sistema de visión 3D para la localización de estas piezas y un sistema robótico para la extracción y su posterior ubicación dentro de un proceso productivo.

InPicker permite ejecutar de forma continua tareas manuales y repetitivas sin error y sin disminuir en ningún momento su precisión. La automatización de procesos manuales tales como el manejo de piezas pesadas o peligrosas también repercute positivamente en la salud laboral de los operarios, quienes pueden centrarse en tareas más estratégicas y evitar lesiones que a su vez dan lugar a bajas laborales y a una disminución de la productividad.

Con una cadencia media inferior a los 8 segundos por pieza, InPicker optimiza la operativa de los procesos de producción y minimiza los recursos que se destinan a su mantenimiento. La posibilidad de utilización del sistema en forma continua, durante los tres turnos de trabajo diarios, lo hacen especialmente interesante en sistemas continuos de producción, garantizando un rápido retorno de la inversión.

Adaptable a las necesidades específicas de diversos sectores industriales, la solución genérica y universal de InPicker es compatible con múltiples tecnologías de visión artificial y análisis de imagen basados en Deep Learning que proporcionan una amplia variedad de aplicaciones de inspección de productos y facilitan su integración en un sistema de control de calidad. El asistente de configuración de InPicker cuenta con una interfaz gráfica intuitiva y fácil de operar que simplifica la gestión y supervisión de los procesos sin tener experiencia previa en visión artificial.

InPicker: Bin Picking, ahora más fácil

InPicker es un sistema capaz de resolver aplicaciones de Bin Picking, destacando las siguientes características:

Exploración dinámica y reconocimiento sin contacto.

Cuando los objetos se apilan aleatoriamente, las piezas pueden estar pegadas, solapadas o enganchadas entre sí, lo que dificulta su inspección por contacto. InPicker facilita este proceso mediante una exploración dinámica de la escena con un campo de visión extendido donde los métodos convencionales de inspección con palpador no son factibles o prácticos.

Modelado del entorno y prevención de colisiones.

En sistemas de Bin Picking convencionales, los movimientos del robot se determinan de forma dinámica, por lo que es complejo garantizar que el robot vaya a poder llegar a la posición de agarre sin inconvenientes, debiendo tener en cuenta problemas de alcanzabilidad o singularidades. InPicker identifica la posición y la orientación de las piezas en los contenedores y permite seleccionar una estrategia de prevención de colisiones descartando aquellas poses de agarre que puedan suponer un riesgo en la trayectoria del robot.

Fácil configuración usando el Asistente.

La mayoría de aplicaciones Bin Picking guiadas por visión 3D son complejas y requieren la asistencia de especialistas en visión 3D y robótica para programar y configurar la aplicación, ya que la cámara y el robot deben trabajar de forma conjunta y sincronizada. Para evitar este problema, InPicker cuenta con un Asistente fácil de usar que le permite determinar y configurar todos los parámetros sin necesidad de tener experiencia previa en visión artificial.

Compatible con múltiples tecnologías de visión 3D.

Visión Estéreo Pasiva, Visión Estéreo Activa, Fringe Projection, Triangulación Láser y Tiempo de Vuelo son las tecnologías de visión 3D compatibles con InPicker.

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Compatible con múltiples modelos de robots.

Robots compatibles con nuestra tecnología

Adaptable a cualquier tipología de piezas, tipos y tamaños de contenedores.

InPicker es capaz de calcular la distancia variable a los objetos a medida que el contenedor se va vaciando y los objetos quedan cada vez más lejos. Para un sistema de visión convencional esto supone problemas de enfoque, de escala, deformación por perspectiva, reflejos y otros artefactos que hacen que las condiciones alcancen una gran complejidad.