PROCESO
Nuestro sistema de Bin Picking, paso a paso
InPicker permite identificar y determinar la posición de objetos amontonados en contenedores, cajas, cintas, etc.
A partir de este reconocimiento y de la selección del mejor candidato, el sistema determina la posición del objeto en un espacio de tres dimensiones, guiando la pinza del robot con la orientación más precisa, para poder extraer el elemento seleccionado. En el proceso de desplazamiento del brazo del robot, el sistema tiene en cuenta la posición del contenedor y de las piezas apilados para evitar cualquier posible colisión.
La solución InPicker
InPicker consiste en una solución hardware (visión + robot) y software (análisis de imagen + comunicaciones) que permite extraer piezas de contenedores posicionadas de forma aleatoria.
InPicker resuelve la aplicación de Bin Picking en 7 pasos:
Captura de imagen
Se utiliza una cámara, 2D o 3D, para obtener una imagen de las piezas y del entorno de trabajo.
Creación de un mapa 3D de la escena
Interpreta el entorno en 3D para diferenciar los objetos de interés y determinar los obstáculos.
Detección y localización de piezas
Las piezas se detectan en la escena determinando su posición y orientación en 3D y sus diferentes rotaciones.
Posición de agarre
Se calculan todas las posibles formas en las que el robot puede extraer las piezas detectadas.
Prevención de colisiones
De entre todas las estrategias de agarre, se criban aquellas que puedan suponer un riesgo de colisión en la trayectoria del robot y se descartan.
Envío de coordenadas
Se selecciona la pieza más adecuada para que sea extraída de forma precisa y segura por el robot, situándola en el siguiente proceso de producción.
