PROCESO
InPicker

Nuestro sistema de Bin Picking, paso a paso

InPicker permite identificar y determinar la posición de objetos amontonados en un contenedor.

A partir de este reconocimiento y de la selección del mejor candidato, el sistema determina la posición del objeto en un espacio de tres dimensiones, guiando la pinza del robot con la orientación más precisa, para poder extraer el elemento seleccionado. En el proceso de desplazamiento del brazo del robot, el sistema tiene en cuenta la posición del contenedor y de las piezas apilados para evitar cualquier posible colisión.