Sistemas de VGR: Robótica Guiada por Visão Artificial
O sistema InPicker é baseado em um sistema Robótica Guiada por Visão (VGR) que permite identificar e definir com precisão a posição de qualquer elemento no espaço para posterior coleta e transferência até um ponto de destino através de um sistema robótico.
O processo de Bin Picking em 7 etapas
O InPicker consiste em uma solução de hardware (Vision + Robot) e software (análise de imagem + comunicações) que permite extrair peças de containers posicionadas aleatoriamente.
A sua solucao de Bin Picking em apenas 7 passos:
As câmeras 2D ou 3D são utilizadas para obter a imagem das peças e o ambiente ao seu redor.
Interpreta o ambiente em 3D para diferenciar as diferentes peças contidas no container e decidir as peças que são possíveis de serem coletadas.
As peças são detectadas na cena determinando a posição de orientação em 3D e suas diferentes rotações.
Todas as perspectivas possíveis são calculadas para que o robô possa pegar as peças detectadas.
Todas as perspectivas possíveis são calculadas para que o robô possa agarrar as peças selecionadas, sem risco de colisão.
Depois de seleccionar a peça mais adequada, o robô o robô extrai-a com precisão e segurança.
O InPicker é especialmente adequado para todos os tipos de soluções de Picking de elementos complexos, com formas irregulares e múltiplas estruturas.
Robôs compatíveis com a nossa tecnologia
Com o URCap pode configurar em poucos minutos e de forma interactiva o programa do seu robô para realizar as tarefas de Bin Picking.
O InPicker otimiza o funcionamento dos processos produtivos em diferentes indústrias, melhorando a competitividade e a qualidade dos mesmos.
Nossos clientes nos recomendam
Como membro da STEMMER IMAGING AG, a empresa INFAIMON é uma empresa multinacional dedicada em exclusivo à visão artificial e à tecnologia de análise de imagem há mais de 25 anos.
Em continua expansão, dispõe de escritórios em Espanha, Portugal, México e Brasil, dando também apoio a outros países da América Latina.
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