A Robótica Guiada por Visão (VGR) é uma necessidade existente na indústria que permite o uso de robots em ambientes flexíveis e em mudança. Uma parte importante das soluções VGR é o 3D Picking que consiste na extração de peças empilhadas aleatoriamente num espaço (contentor, container, correias…) usando um sistema de visão 3D para a localização e um sistema robótico para a extração e para a sua posterior realocação.
Juntamente com o nosso cliente e integrador de sistemas – Conecta2, a INFAIMON participou no desenvolvimento bem sucedido de uma aplicação 3D Picking de anéis de borracha totalmente desalinhados em cintas de tranporte.
Na solução proposta foi usada a ferramenta de software InPicker. Esta ferramenta é baseada num sistema de análise de imagens 3D que permite reconhecer e determinar a posição de objetos empilhados numa correia, usando a técnica de aquisição de projeção de padrão a través de uma câmera colorida (ZIVID).
A solução permite em tempo real,realizar a extração dos anéis de borracha, levando em consideração o cálculo de possíveis colisões do robot durante o aperto.
Pode saber mais informações sobre a solução do sistema de visão Bin Picking 3D: www.inpicker.com
E no vídeo pode ver a aplicação em ambiente real:
