APLICAÇÕES
Aplicações de Picking transversais para a Indústria 4,0
O InPicker é especialmente adequado para todos os tipos de soluções de Picking de elementos complexos, com formas irregulares e múltiplas estruturas
UNIT PICKING
Um só objeto, que pode estar em contato com outros objetos, mas sem estar empilhado
Requer informação 3D
A posição e orientação são conhecidas de forma aproximada
É a versão mais simples do problema de Picking
RACK PICKING
As peças vêm sempre nas mesmas posições e com pouca variação
Ideal para blisters, paletes, caixas com divisórias para as peças, etc.
RANDOM BIN PICKING
As peças são empilhadas no contentor a granel sem restrições
Risco de colisão com o contentor, com a área envolvente e com outras peças
BELT PICKING
Extração de objetos que chegam pelo transportador, em movimento ou estático
Os objetos apresentam-se normalmente empilhados sobre o transportador
Ambiente é normalmente pouco complexo
SEMI-STRUCTURED BIN PICKING
As peças estão colocadas com determinada organização e previsibilidade, ainda que a localização exata possa mudar
Simplifica o processo de visão para localizar e inspecionar as peças
Robôs compatíveis com a nossa tecnologia
Tecnologias de visão 3D compatíveis com o InPicker
VISÃO
ESTÉREO PASSIVA
É uma solução flexível para determinar as superfícies 3D em estático:
2 câmeras são usadas em um ambiente de luz controlada.
Os objetos devem ter texturas bem definidas.
Vantagem da câmera estar trabalhando na garra do robô.
A velocidade deste processo é muito rápida e permite que você defina o mapa 3D total ou setorial em questão de milisegundos.
Proporciona a possibilidade de trabalhar com segmentos de estruturas de objeto com formas desconhecidas.
VISÃO
ESTÉREO ATIVA
A tecnologia que permite gerar uma imagem 3D densa a partir do uso de duas câmeras e a projeção de um padrão de luz específico (2D).
Permite realizar definições de mapas em ponto em movimento. * No caso de serem necessárias resoluções em Z elevadas, é recomendável que as cenas sejam estáticas.
Diferentes versões de projeções que condicionam a resolução em X, Y, Z.
FRINGE
PROJECTION
Semelhante à projeção de textura, porém o padrão projetado é conhecido. Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.
Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.
3D é calculado com base na deformação de padrão.
Requer apenas uma câmera e um projetor.
TRIANGULAÇÃO
A LASER
Sistema composto por um laser onde é usado como elemento de projeção e uma câmera monocromática como elemento de captura.
Cada frame capturado gera um perfil do contorno.
movimento da câmera ou o objeto permite acumular perfis consecutivos, gerando uma imagem 3D do objeto digitalizado.
TIME OF
FLIGHT
Permite a captura de imagens 3D em “tempo real” sem a necessidade de movimento.
é enviada uma luz modulada que ilumina a cena no qual se destina a extrair as informações 3D
A luz refletida é detectada pelo sensor (sensor inteligente) que determina o tempo de voo, para cada um dos pixels e, portanto, a distância entre o pixel e o objeto. Desta forma é gerada uma imagem 3D a partir da informação de cada pixel da câmera.