APLICAÇÕES
InPicker

Aplicações de Picking transversais para a Indústria 4,0

O InPicker é especialmente adequado para todos os tipos de soluções de Picking de elementos complexos, com formas irregulares e múltiplas estruturas

UNIT PICKING

Um só objeto, que pode estar em contato com outros objetos, mas sem estar empilhado

Requer informação 3D

A posição e orientação são conhecidas de forma aproximada

É a versão mais simples do problema de Picking

RACK PICKING

As peças vêm sempre nas mesmas posições e com pouca variação

Ideal para blisters, paletes, caixas com divisórias para as peças, etc.

RANDOM BIN PICKING

As peças são empilhadas no contentor a granel sem restrições

Risco de colisão com o contentor, com a área envolvente e com outras peças

BELT PICKING

Extração de objetos que chegam pelo transportador, em movimento ou estático

Os objetos apresentam-se normalmente empilhados sobre o transportador

Ambiente é normalmente pouco complexo

SEMI-STRUCTURED BIN PICKING

As peças estão colocadas com determinada organização e previsibilidade, ainda que a localização exata possa mudar

Simplifica o processo de visão para localizar e inspecionar as peças

Robôs compatíveis com a nossa tecnologia

Tecnologias de visão 3D compatíveis com o InPicker


VISÃO
ESTÉREO PASSIVA

É uma solução flexível para determinar as superfícies 3D em estático:

2 câmeras são usadas em um ambiente de luz controlada.

Os objetos devem ter texturas bem definidas.

Vantagem da câmera estar trabalhando na garra do robô.

A velocidade deste processo é muito rápida e permite que você defina o mapa 3D total ou setorial em questão de milisegundos.

Proporciona a possibilidade de trabalhar com segmentos de estruturas de objeto com formas desconhecidas.


VISÃO
ESTÉREO ATIVA

A tecnologia que permite gerar uma imagem 3D densa a partir do uso de duas câmeras e a projeção de um padrão de luz específico (2D).

Permite realizar  definições de mapas em  ponto em movimento. * No caso de serem necessárias resoluções em Z elevadas, é recomendável que as cenas sejam estáticas.

Diferentes versões de projeções que condicionam a resolução em X, Y, Z.


FRINGE
PROJECTION

Semelhante à projeção de textura, porém o padrão projetado é conhecido.   Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.

Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.

3D é calculado com base na deformação de padrão.

Requer apenas uma câmera e um projetor.


TRIANGULAÇÃO
A LASER

Sistema composto por um laser onde  é usado como  elemento de projeção e uma câmera monocromática como elemento de captura.

Cada frame capturado gera um perfil do contorno.

movimento da câmera ou o objeto permite acumular perfis consecutivos, gerando uma imagem 3D do objeto digitalizado.


TIME OF
FLIGHT

Permite a captura de imagens 3D em “tempo real” sem a necessidade de movimento.

é enviada uma luz modulada que ilumina a cena no qual se destina a extrair as informações 3D

A luz refletida é detectada pelo sensor (sensor inteligente) que determina o tempo de voo, para cada um dos pixels e, portanto, a distância entre o pixel e o objeto. Desta forma é  gerada uma imagem 3D a partir da informação de cada pixel da câmera.