APLICAÇÕES
InPicker

Soluções de picking transversais para a indústria 4,0

O InPicker é especialmente adequado para todos os tipos de soluções de Picking de elementos complexos, com formas irregulares e múltiplas estruturas

UNIT PICKING

Um único objeto, que pode estar em contato com outros objetos, mas não empilhados.

Exigência da informação 3D.

A posição e orientação são conhecidas de forma próxima.

É a versão mais simples do problema Picking.

RACK PICKING

Objetos com posição e orientação discreta.

Blister, pallet, caixas…

RANDOM BIN PICKING

Não há restrições ao empilhar aleatoriamente as peças dentro do contêiner.

Risco de colisão com o recipiente, com o meio ambiente e com outras partes.

Maior dificuldade.

BELT PICKING

A extração de objetos provenientes de uma esteira, em movimento ou estático.

Os objetos são usados e coletados diretos da esteira.

O ambiente tende a ser algo complexo.

SEMI-STRUCTURED BIN PICKING

As peças são colocadas no contêiner com certa organização e previsibilidade.

Simplifique o processo de visão para localizar e inspecionar as peças.

Robôs compatíveis com a nossa tecnologia

Tecnologias de visão 3D compatíveis com o InPicker


VISÃO
ESTÉREO PASSIVA

É uma solução flexível para determinar as superfícies 3D em estático:

2 câmeras são usadas em um ambiente de luz controlada.

Os objetos devem ter texturas bem definidas.

Vantagem da câmera estar trabalhando na garra do robô.

A velocidade deste processo é muito rápida e permite que você defina o mapa 3D total ou setorial em questão de milisegundos.

Proporciona a possibilidade de trabalhar com segmentos de estruturas de objeto com formas desconhecidas.


VISÃO
ESTÉREO ATIVA

A tecnologia que permite gerar uma imagem 3D densa a partir do uso de duas câmeras e a projeção de um padrão de luz específico (2D).

Permite realizar  definições de mapas em  ponto em movimento. * No caso de serem necessárias resoluções em Z elevadas, é recomendável que as cenas sejam estáticas.

Diferentes versões de projeções que condicionam a resolução em X, Y, Z.


FRINGE
PROJECTION

Semelhante à projeção de textura, porém o padrão projetado é conhecido.   Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.

Possibilidade de projetar vários padrões diferentes.

3D é calculado com base na deformação de padrão.

Requer apenas uma câmera e um projetor.


TRIANGULAÇÃO
A LASER

Sistema composto por um laser onde  é usado como  elemento de projeção e uma câmera monocromática como elemento de captura.

Cada frame capturado gera um perfil do contorno.

movimento da câmera ou o objeto permite acumular perfis consecutivos, gerando uma imagem 3D do objeto digitalizado.


TIME OF
FLIGHT

Permite a captura de imagens 3D em ‘ tempo real ‘ sem a necessidade de movimento.

é enviada uma luz modulada que ilumina a cena no qual se destina a extrair as informações 3D

A luz refletida é detectada pelo sensor (sensor inteligente) que determina o tempo de voo, para cada um dos pixels e, portanto, a distância entre o pixel e o objeto. Desta forma é  gerada uma imagem 3D a partir da informação  de cada pixel da câmera.