POR QUE
InPicker

Otimização operacional dos processos produção

Na indústria atual, a automação e a robótica são partes essenciais dos processos de produção. Uma parte essencial da sistemas de fabricação no futuro é a automatização completa dos processos e a adaptação da automatização aos novos segmentos industriais, mais dinâmicos e flexíveis.

Os sistemas de Robótica Guiada por Visão ou VGR(siglas que correspondem a nomenclatura em inglés Vision Guided Robotics) destacam-se pela sua flexibilidade e um alto grau de adaptação para desenvolver aplicações mais versáteis. Estes sistemas são úteis em processos de produção automatizados, onde é necessária alta precisão no controle.  Entre as aplicações VGR mais exigentes  temos  Random bin picking, que consiste em selecionar e extrair (pick) peças distribuídas aleatoriamente (random) dentro de um container(bin), usando um sistema de visão 3D para a localização destas peças e um sistema robótico para a extração e posterior colocação dentro de um processo de produção.

O InPicker permite que você execute as tarefas manuais e repetitivas sem erros e sem diminuir precisão. A automatização de processos manuais como o manuseio de peças pesadas ou perigosas também tem um impacto positivo na saúde dos colaboradores, que poderão se concentrar em tarefas mais estratégicas evitando lesões, onde muitas vezes consiste em atestados médicos e declínio na produtividade.

Com uma cadência média inferior a 8 segundos por peça, o InPicker otimiza o funcionamento dos processos de produção e minimiza os recursos destinados à sua manutenção. A possibilidade de constante uso do sistema, durante os três turnos diários, o torna interessante em sistemas de constante  produção, prometendo assim um rápido retorno do investimento.

Se adapta as necessidades específicas de diversos segmentos no setor industrial, a solução genérica e universal do InPicker é compatível a muitas  tecnologias de análise de imagem com base no Deep Learning e tecnologia de visão de máquina que proporcionam uma grande variedade de aplicações de inspeção de produtos e facilita a sua integração em um sistema de controle de qualidade. O assistente de configuração do InPicker possui uma interface gráfica intuitiva e de  fácil de operação oque simplifica o gerenciamento e o monitoramento de processos sem experiência prévia em visão artificial.

InPicker: Bin Picking, de forma fácil

O InPicker é um sistema capaz de resolver aplicações de Bin Picking, destacando os seguintes recursos:

Exploração dinâmica e reconhecimento sem contato.

Quando os objetos são empilhados aleatoriamente, as peças podem estar juntas, sobrepostas ou unidas, dificultando a inspeção por contato. O InPicker facilita esse processo explorando com dinâmica a cena com um campo de visão estendido onde os métodos convencionais de inspeção não são aplicáveis.

Investigação do ambiente e prevenção de colisão.

Nos sistemas convencionais de Bin Picking, os movimentos do robô são determinados de forma dinâmica, por isso é complexo garantir que o robô possa alcançar a posição de aderência sem inconvenientes, levando em consideração os problemas de alcanço ou suas particularidades. O InPicker identifica a posição e a orientação das peças nos containers e permite que você selecione uma estratégia de prevenção de colisão descartando as posições de aderência que representam um risco na trajetória do robô.

Fácil configuração com a utilização do Assistente

A maioria das aplicações Bin Picking guiada pela visão 3D são complexas e exigem a assistência de especialistas em visão e robótica 3D para programar e configurar o aplicativo, pois a câmera e o robô devem trabalhar juntos e sincronizados. Para evitar esse problema, o InPicker possui um assistente de fácil utilização que permite determinar

Compatível com múltiplas tecnologias de visão 3D.

Visão estéreo passiva, Visão estéreo ativa, Fringe Protection, triangulação a laser e Time of Fligth são as tecnologias de visão 3D compatíveis com o InPicker.

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Compatível com vários modelos de robôs.

Robôs compatíveis com a nossa tecnologia

Se adapta a qualquer tipo de peças e tamanhos de containers.

O InPicker é capaz de calcular a distância variável dos objetos no momento que o container é esvaziado e também os objetos permanecem cada vez mais distantes. Para um sistema de visão convencional, isso significa problemas de foco, escala, deformação por perspectiva, reflexo e outros artefatos que fazem com que as condições alcancem uma maior complexidade.