POR QUE
InPicker

Sistema de Picking universal para a automatização de processos industriais

Sabia que quase 40% das tarefas manuais numa fábrica estão relacionadas com o manuseamento e a movimentação de componentes que chegam em contentores e caixas para posterior processamento ou embalamento?

As tarefas manuais de pick & place são frequentemente as mais repetitivas e mundanas, o que leva à possibilidade de erros e diminui a eficiência do trabalho.

InPicker é um sistema robótico guiado por visão (VGR) que pode reconhecer e determinar a posição de qualquer objeto relevante para a aplicação de forma precisa e fiável, independentemente da sua forma, tamanho, cor, material ou superfície. Os objetos podem estar organizados de forma estruturada, semiestruturada ou colocados aleatoriamente em contentores, caixas, prateleiras ou em transportadores.

Com uma cadência média inferior a 8 segundos por peça, o InPicker otimiza o funcionamento dos processos de produção e minimiza os recursos destinados à sua manutenção. A possibilidade de constante uso do sistema, durante os três turnos diários, o torna interessante em sistemas de constante  produção, prometendo assim um rápido retorno do investimento.

Se adapta as necessidades específicas de diversos segmentos no setor industrial, a solução genérica e universal do InPicker é compatível a muitas  tecnologias de análise de imagem com base no Deep Learning e tecnologia de visão de máquina que proporcionam uma grande variedade de aplicações de inspeção de produtos e facilita a sua integração em um sistema de controle de qualidade. O assistente de configuração do InPicker possui uma interface gráfica intuitiva e de  fácil de operação oque simplifica o gerenciamento e o monitoramento de processos sem experiência prévia em visão artificial.

InPicker: Bin Picking, de forma fácil

O InPicker é um sistema capaz de resolver aplicações de Bin Picking, destacando os seguintes recursos:

Reconhecimento do envolvente e localização de objetos

InPicker permite a correspondência de formas primitivas (cilindro, esfera, etc) sem modelo CAD, assim como a aplicação de filtros de pré-processamento mediante algoritmos de localização baseados em Deep Learning.

Modelagem da envolvente e prevenção de colisões

InPicker identifica a posição e a orientação das peças a extrair mediante um cálculo preciso da trajetória completa do robot para prevenir colisões, descartando as poses de agarre que representam risco para a trajetória do robot.

Calibração automática e fácil configuração

A nova aplicação InPicker Calibration simplifica a calibração do sistema, acelerando o processo de implementação sem experiência prévia em visão artificial.

Compatível com múltiplas tecnologias de visão 3D

Visão estéreo passiva, Visão estéreo ativa, Fringe Protection, triangulação a laser e Time of Flight são as tecnologias de visão 3D compatíveis com o InPicker.

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Compatível com vários modelos de robôs

Robôs compatíveis com a nossa tecnologia

Adaptável a qualquer tipologia de peças, tipos e tamanho de contentores

O InPicker é capaz de calcular a distância variável dos objetos no momento que o container é esvaziado e também os objetos permanecem cada vez mais distantes. Para um sistema de visão convencional, isso significa problemas de foco, escala, deformação por perspectiva, reflexo e outros artefatos que fazem com que as condições alcancem uma maior complexidade.