PROCESSO
Nosso sistema de Bin Picking , passo a passo
InPicker permite que você identifique e determine a posição dos objetos empilhados em um container.
A partir deste reconhecimento e da seleção do melhor candidato, o sistema determina a posição do objeto em um espaço de três dimensões, orientando a garra do robô de forma mais precisa, a fim de extrair o elemento selecionado. No processo de movimento do braço do robô, o sistema reconhece a posição do container e das peças empilhadas para evitar qualquer colisão.
A solução InPicker
O InPicker consiste em uma solução de hardware (Vision + Robot) e software (análise de imagem + comunicações) que permite extrair peças de containers posicionadas aleatoriamente.
A sua solucao de Bin Picking em apenas 7 passos:
Captura de Imagem
As câmeras 2D ou 3D são utilizadas para obter a imagem das peças e o ambiente ao seu redor.
Criação de um mapa 3D da cena
Interpreta o ambiente em 3D para diferenciar as diferentes peças contidas no container e decidir as peças que são possíveis de serem coletadas.
Detecção e localização de peças
As peças são detectadas na cena determinando a posição de orientação em 3D e suas diferentes rotações.
Posição de pega
Todas as perspectivas possíveis são calculadas para que o robô possa pegar as peças detectadas.
Prevenção de colisões
Todas as perspectivas possíveis são calculadas para que o robô possa agarrar as peças selecionadas, sem risco de colisão.
Extracção
Depois de seleccionar a peça mais adequada, o robô o robô extrai-a com precisão e segurança.
